Apesar de luxuosa, a origem da Jaguar é humilde: começa em 1922 fabricando sidecars para motocicletas e com o nome de Swallow Sidecar Company. Os primeiros automóveis apareceram na década de 1930 e se chamavam SS. Para evitar comparações com as tropas nazistas, a empresa mudou de nome em 1945 para Jaguar, simbolizada pelo felino homônimo. Em 1966, a companhia se juntou a outras marcas britânicas formando a British Leyland. Quando a união se encerrou, a Jaguar foi comprada pela Ford em 1989. Desde 2008, a marca pertence ao grupo indiano Tata Motors. No Brasil, a marca oferece os modelos das linhas XF, XK e XJ.